伺服驅(qū)動(dòng)器其實(shí)也就是一種控制器，說(shuō)到控制器大家就比較清楚了吧！那么伺服驅(qū)動(dòng)器又有哪些特點(diǎn)呢？今天信博明匯川伺服驅(qū)動(dòng)器專(zhuān)家就來(lái)與大家分享下：

伺服驅(qū)動(dòng)器有哪些特點(diǎn)

1.伺服驅(qū)動(dòng)器的作用類(lèi)似于變頻器作用于普通交流馬達(dá)，屬于伺服系統(tǒng)的一部分，主要應(yīng)用于高精度的定位系統(tǒng)。一般是通過(guò)位置、速度和力矩三種方式對(duì)伺服馬達(dá)進(jìn)行控制，實(shí)現(xiàn)高精度的傳動(dòng)系統(tǒng)定位，目前是傳動(dòng)技術(shù)的高端產(chǎn)品。

2.伺服驅(qū)動(dòng)器主程序主要用來(lái)完成系統(tǒng)的初始化、LO接口控制信號(hào)、DSP內(nèi)各個(gè)控制模塊寄存器的設(shè)置等。且其軟件程序主要包括主程序、中斷服務(wù)程序、數(shù)據(jù)交換程序。

3.中斷服務(wù)程序主要包括四M定時(shí)中斷程序光電編碼器零脈沖捕獲中斷程序、功率驅(qū)動(dòng)保護(hù)中斷程序、通信中斷程序。

4.服驅(qū)動(dòng)器初始化主要包括DsP內(nèi)核的初始化、電流環(huán)與速度環(huán)周期設(shè)定、PWM初始化、四M啟動(dòng)、ADc初始化與啟動(dòng)、QEP初始化、矢量與電機(jī)轉(zhuǎn)子的初始位置初始化、多次伺服電機(jī)相電流采樣、求出相電流的零偏移量、電流與速度P調(diào)節(jié)初始化等。

5.伺服驅(qū)動(dòng)器所有的初始化工作完成后，主程序才進(jìn)入等待狀態(tài)，以及等待中斷的發(fā)生，以便電流環(huán)與速度環(huán)的調(diào)節(jié)。

6.PWM定時(shí)中斷程序有的用來(lái)對(duì)霍爾電流傳感器采樣A、B兩相電流ia、ib進(jìn)行采樣、定標(biāo)，以及根據(jù)磁場(chǎng)定向控制原理，計(jì)算轉(zhuǎn)子磁場(chǎng)定向角，再角，再生成PWM信號(hào)對(duì)位置環(huán)與速度環(huán)進(jìn)行控制。

這些就是伺服驅(qū)動(dòng)器的特點(diǎn)，現(xiàn)在你知道伺服驅(qū)動(dòng)器有哪些特點(diǎn)了吧！希望本文可以幫助到一些有需要的朋友們，如果還有疑惑，歡迎來(lái)電咨詢。