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作者: 【信博明匯川伺服電機官網(wǎng)】發(fā)表時間:2020-04-03 11:50:00瀏覽量:3558【小中大】
“伺服”一詞來源于希臘語中“奴隸”的意思?!八欧姍C”可以理解為絕對服從控制信號命令的匯川伺服電機:在控制信號發(fā)出之前,轉(zhuǎn)子是靜止的;當(dāng)控制信號發(fā)出時,轉(zhuǎn)子立即旋轉(zhuǎn);當(dāng)控制信號消失時,轉(zhuǎn)子可以立即停止運行。
伺服電機是一種微型電機,用作自動控制裝置中的致動器。它的功能是將電信號轉(zhuǎn)換成旋轉(zhuǎn)軸的角位移或角速度。伺服電機,又稱執(zhí)行電機,是自動控制系統(tǒng)中的執(zhí)行元件,用于將接收到的電信號轉(zhuǎn)換成角位移或角速度輸出到電機軸上。
伺服電機內(nèi)部的轉(zhuǎn)子是一個永久磁鐵。驅(qū)動器控制三相電形成電磁場。轉(zhuǎn)子在這個磁場的作用下旋轉(zhuǎn)。同時,由電機提供的編碼器向驅(qū)動器傳送反饋信號,以將反饋值與目標(biāo)值進(jìn)行比較,從而調(diào)整轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)角度。伺服電機的精度取決于編碼器的精度(行號)。
伺服電動機與電容運轉(zhuǎn)式異步電動機相比,有兩個顯著特點:
1.起動轉(zhuǎn)矩大:由于轉(zhuǎn)子電阻大,轉(zhuǎn)矩特性(機械特性)更接近線性,起動轉(zhuǎn)矩更大。因此,一旦定子具有控制電壓,轉(zhuǎn)子立即旋轉(zhuǎn),這具有快速啟動和高靈敏度的特征。
2.工作范圍廣:工作穩(wěn)定,噪音低。
3.無自轉(zhuǎn)現(xiàn)象:只要控制電壓消失,運行中的伺服電機將立即停止運行。
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