基于匯川自主研發(fā)的機(jī)器人控制器IMC100R-E-X1，通過EtherCAT總線通訊方式，搭配匯川IS620N總線型伺服和23位絕對式編碼器電機(jī)，控制SCARA機(jī)器人，并搭載遠(yuǎn)程總線IO模塊，組成整套機(jī)器人系統(tǒng)，通過TCP/IP與視覺通訊，實(shí)現(xiàn)對目標(biāo)位置的自動(dòng)識(shí)別，主要用于流水線上分揀等應(yīng)用場合，適用于塑料工業(yè)、汽車工業(yè)、電子產(chǎn)品工業(yè)、藥品工業(yè)和食品工業(yè)等領(lǐng)域。

分揀應(yīng)用功能特色：

·       響應(yīng)速度快：視覺定位時(shí)間<20ms，確保流線線上的動(dòng)態(tài)抓拍工件圖像。

·       精準(zhǔn)定位 ：優(yōu)越的機(jī)器人動(dòng)態(tài)性能、定位精度，確保機(jī)器人快速抓取工件。

·       生產(chǎn)節(jié)拍穩(wěn)定：流水線上直接由機(jī)器人搭配視覺自動(dòng)快速分揀工件，生產(chǎn)節(jié)拍穩(wěn)定，生產(chǎn)效率高。

控制方案配置明細(xì)：